在2018年广州车展期间，一汽丰田亚洲龙正式亮相并开启了预售活动。日前，网通社从内部人士获悉，亚洲龙或将于2019年3月22日正式上市，预计推出6款车型。而之前该车公布了四款车型预售价格，分别为2.5L汽油版中配(24.48万)；2.5L混动版标配(23.98万)；2.5L混动版中配(25.78万)以及2.5L混动版高配(28.98万)。
外观方面，新车将提供两种不同的造型设计，普通版车型采用多横幅式中网，运动版为黑色的网状造型；头灯为不规则四边形，两种版本车型的灯组内部结构也有所不同。此外，新车前脸线条更具立体感，整体造型更为激进。
尾部方面，新车整体视觉效果加宽，尾灯形状改变，类似贯穿式尾灯。此外，普通版车型采用隐藏式尾排，运动版车型配备了双边共四出式尾排，以符合其车型定位。
新车内饰采用纯黑色设计，中控台层次分明。9英寸多媒体触控大屏支持苹果CarPlay功能，并与下方空调出风口、空调系统控制面板连成一体。多功能方向盘采用真皮包裹；仪表盘两侧为传统的指针式设计，中央配有大尺寸液晶显示屏。此外，新车还配备了HUD抬头显示功能和车道保持、车道偏离预警等主动安全系统。
动力方面，一汽丰田亚洲龙先期将搭载2.5L及2.5L混动系统，2.0L版本车型将会在之后推出。其中，全新2.5L发动机最大功率为154千瓦，效率达到41%，百公里油耗低至6.2升；2.5L混动系统车型百公里油耗低至4.3升。
